Evaluatie testronde 2

In deze testronde zagen we dat alles ging zoals we dat zouden willen.

• De kaarten werden netjes op een rij gelegd
• De kaarten van de computer (die omgekeerd staan) werden ook netjes neergelegd

Om de kaarten allemaal netjes op een rij te leggen, hebben we dezelfde array gebruikt die we gebruiken voor de coordinaten van de kaarten. Alleen dan gebruikt de robot arm een andere y-waarde, namelijk 10 cm naar voren. We hebben gekozen voor voor de posities, voor kaart 2 tot en met kaart 6.

Door middel van een if..else statement hebben we ervoor gezorgd dat de omgekeerde kaarten met het plaatje omhoog worden neergelegd. Hier hebben we aangegeven dat als het om de eerste of de tweede kaart gaat dat hij bij het neerzetten naar voren gaat inplaats van naar achter.

Hieronder een screenshot van de input: